轮胎是机器人轮毂电机中非常重要的一个部件。通常安装在钢圈上，能支承整个机器人身体，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证机

在选择合适的轮毂电机时，需要综合考虑多个因素，特别是当应用于服务机器人等领域时。以下是根据测试和应用，对轮毂电机选型步骤