轮胎是机器人轮毂电机中非常重要的一个部件。通常安装在钢圈上,能支承整个机器人身体,缓冲外界冲击,实现与路面的接触并保证机
在选择合适的轮毂电机时,需要综合考虑多个因素,特别是当应用于服务机器人等领域时。以下是根据测试和应用,对轮毂电机选型步骤